Hallo Achim,

genial, wie klein es jetzt geworden ist.
Hast du alle Bauteile auf einer Platine oder musst du noch andere Platinen aufstecken?
Bin gespannt wie klein und zuverlässig du das ganzes System bekommst.

Vielleicht können wir uns auf einem Flugtag zum Thema LoRa/Telemetrie/Flightcomputer mal austauschen.

Btw: Hast du schon mal von KiCAD gehört? Ich habe als Laie da mal mit ein paar Youtube Videos in einer (ich glaube 2.) Coronawelle reingeschnuppert und ein kleines Experimentierboard zusammen "gezimmert" und fertigen lassen. Ich dachte anfangs auch es sei sooo viel aufwändiger und komplizierter bis ich es einfach mal probiert habe

Auf die Platine kommt als Breakout-Modul das Prozessor-Board, etwas abenteuerlich verdrahtet, weil
1. die Rasterpositionen nicht ganz passen und
2. unterhalb des Prozessor-Boards die Löt-Pads für die SPI-Leitungen sitzen
dann das Breakout-Board für den BMP180 und natürlich das LoRa-Modul.

Ich teste das immer mit dieser Methode . Damit funktioniert es recht zuverlässig. GPS ist dabei natürlich unberücksichtigt.

KiCAD habe ich auf dem Rechner und auch schon mal probiert, fand es zum Einstieg aber etwas weniger intuitiv als Fritzing. Wäre aber auch mein nächster Kandidat gewesen. In der Zeitschrift "Make:" war ja mal eine Übersicht zu verschiedenen Design-Programmen.

Ein Erfahrungsaustausch ist auf jeden Fall beim RJD möglich. Es war ja auch mal geplant, das auf dem nächsten SOFEX vorzustellen inklusive einer Demo. Aber das SOFEX ruht offenbar noch still vor sich hin, wohl wegen möglicher neuer Covid-Wellen.

Gruß Achim

So soll das dann eingebaut werden:



Die Winkel aus Alu-Profilen. Die Dose für den Ausstoß des Main ist eine Hülse einer Platzpatrone 9 mm. Davon habe ich mal an Neujahr eine Menge gesammelt. Das reicht ewig. Auf dem Foto ist die Bestückung - also die Oberseite der Platine - unten. Man erkennt einen kleinen Winkel links, der als Anschlag für den LiPo dient. Nach dem LiPo käme das GPS-Modul und dessen Antenne. Ganz rechts passt gerade noch der MagSwitch.

Gruß Achim

Ganz großes Kino Achim ! Echt klasse !!
Auch super das du jetzt auch eine Micro Mamba hast :-) ich bin sehr gespannt wie alles bei dir und auch bei mir klappt …

Hoffe das ich sie bis zum RJD fertig bekomme …
Halte uns bitte auch bei deinem Bau auf dem Laufenden ! Viele Grüße Marco

Zitat:

---

Hoffe das ich sie bis zum RJD fertig bekomme …

---

Und ich dachte, du wärst schon längst fertig!

Aber momentan ist kein Lackierwetter.

Gruß Achim

Fast … ich muss noch einen Spant, die Elektronik und Lackierung …
Grüße Marco

Hallo Achim,

Ich habe mir dein Handbuch (paar mal) durchgelesen und wollte meinen LoRa Flightcomputer auf deinem RATTLE Standard laufen lassen. Daraus Ergebnis sich für mich paar Fragen (und vielleicht auch eine Bitte):

Könntest du erklären, warum du verschiedene Sender/Empfänger nicht mit verschiedenen Sync-Wörtern laufen lassen möchtest und stattdessen auf verschiedene Frequenzen zurückgreifst?
Wäre der Empfänger nicht Fehlerresistinter wenn alles andere "ausgeblendet" wird das nicht dem sync-Wort entspricht? Das syncwort könnte theoretisch auch über einen jumper gesetzt werden.

Welche LoRa Bibliothek benutzt du? Ich bin mit nicht sicher ob ich mit z.B. Mit !LoRa.begin(8681E5) Z.B. Kanal 0 einstelle. In der Regel finde ich in diversen skripten und Beispielen immer nur LoRa.begin(868E6) oder 915E6 etc.

Und zum Thema Datenformate:
Ich glaube da wäre es am einfachsten wenn du ein Beispiel für einen initialdatensatz, Positionsdaten und Ergebnisdaten ins Handbuch aufnimms. Mit ist nicht klar, ob ein Datensatz beispielsweise als ASCII-string als lora Paket übertragen wird oder als array oder was sonst noch möglich wäre.

Die Fragen sollen keine Kritik sein sondern einfach für mein besseres Verständnis.


Gruß Stefan

Hallo Stefan,

schön, dass sich mal wieder jemand wirklich und eingehend mit dem Thema beschäftigt!

Zu deinen Fragen:

Unter dem Link auf Seite 9 dieses Threads solltest du eigentlich zwei Dateien finden:
1. das Handbuch für meine "Gerätschaften"
2. den Vorschlag für einen Standard im Raketenmodellbau-Bereich (proposal_2022_05_04.pdf)

In letzterem sind die Datemformate doch eigentlich genau beschrieben, meine ich. Ich vermute daher, du hast nur ins Handbuch geschaut. Oder kommst du nicht in die andere Datei? Dann bitte melden!

Beispiel:

Ich denke, da gibt es keinen Zweifel, dass das - abgesehen vom ersten Byte - binäre Form hat.
Es ist auf eine möglichst kurze Übertragungsdauer hin optimiert.

Kanäle versus unterschiedliche Sync-Wörter:
Wenn man den vorgesehenen Frequenzbereich - also die 8 Kanäle - ausnutzt, ist m. E. die Wahrscheinlichkeit für das Auftreten von Kollisionen am geringsten. Wird am Anfang wohl keine Rolle spielen, vielleicht aber später. Nur einen Kanal zu verwenden, dafür mit verschiedenen Sync-Wörtern, erhöht die Kollisionswahrscheinlichkeit.

Zur LoRa-Bibliothek: Ich habe unterschiedliche verwendet. Am einfachsten schien mir die RadioLib zu sein. Heltec scheint irgendetwas eigenes oder "abgekupfertes" zu haben.

Zur Frequenz:
Vergiss die Beispiele! Betrachte nicht nur die Frequenz, sondern den Kanal, der verwendet wird. Da jeder Kanal eine gewisse Bandbreite hat, bei LoRaWAN (und nach diesem Proposal) 125 kHz, würdest du bei dieser Bandbreite im Bereich (868000 - 62.5) kHz bis (868000 + 62.5) kHz senden.

Ich meine, ich habe die Motivation für die Kanäle hier erläutert.

Aber Feedback ist immer gern gesehen! Und bei Fragen: Nur zu!

Gruß Achim

Nachtrag:
Falls du Probleme hast, Integerwerte in ein Byte-Array und zurück umzuwandeln, schau dir in der Arduino Lib die Funktionen HighByte() und LowByte() an.
Für die Umwandlung von Float wirst du m. E. allerdings nicht umhin kommen, dich mit der Union in C bzw. C++ zu befassen (Kernighan-Ritchie selig).
Informatik-Professoren sind zwar der Meinung, dass man über Datenformate nichts wissen muss. Das ist aber nur so lange richtig, wie man sich nicht in solche Niederungen wie Treiber, Datenübertragung o. Ä. begibt.

Gruß Achim

Ich habe jetzt die E-Bay der Micro Mamba fertiggestellt:





Der MagSwitch erwies sich für 18-mm-Raketen doch als etwas zu breit. Es wäre auch mit dem Platz eng geworden. So habe ich entschieden, das Einschalten über einen Jumper auf dem oberen Bulkhead zu machen.

Die Rakete sieht komplett jetzt so aus:



Der SRT kann kommen!

Gruß Achim